安川伺服过流怎么调？

安川伺服过流怎么调？

安川伺服電機在線自動調諧設定用戶常數的步驟：

1

：開機將機械剛性

Fn001

設定為

4,

慣性比

Pn103

設定為

0

；

2

：運行常時調諧設定

Pn110.0

為

1

；

3

：以常運行時速度，手動移動，來回移動約

5

分鐘；

4

：若運行不良，有震動，則調整粘性摩擦補償功能選擇

Pn110.2

為

1

（粘性摩

擦補償：小）

，按照步驟

3

試運行；

5

：若運行不良，調整機械剛性設定

Fn001

，範圍為

1-10

，重複步驟

3

進行試運

行，直至運行較好后進行下一步驟；

5

：將在線自動調諧結果保存，保存步驟為：按下

MODE/SET

鍵選擇

F007

后，按

下

DATA/SHFIT

鍵后按下

MODE/SET

鍵，

DONE

閃爍

1

秒鐘

,

即保存完畢。

6

：按照步驟

3

試運行電機，若有震動響聲，將

Pn110.0

設定為

2

（不進行在線

自動調諧）

后，將扭矩指令濾波器時間常數

Pn401

（單位

0.01ms

）

設置為

500

7

：若有疑問，請查閱說明書章節

6.3.1, 6.3.2

，

6.3.3

，

6.3.4, 6.1.5