库卡机器人指令说明书？
回答如下：库卡机器人的cont指令用于控制机器人进行连续运动。具体使用6041;861;如下：
1. 编写程序，使用MOVEJ或MOVEL指令将机器人移动到起始位置。
2. 使用CONT指令开始连续运动。
3. 在CONT指令后面编写运动指令，例如MOVEJ或MOVEL指令。
4. 运动指令执行完后，机器人会自动返回到CONT指令处，继续执行之后的运动指令。
5. 当运动指令执行完后，程序会停止，需要手动停止机器人的运动。
示例代码：
```
MOVEJ p1
CONT
MOVEL p2
MOVEL p3
MOVEJ p4
```
这段代码会将机器人移动到位置p1，然后开始连续运动，先执行MOVEL指令将机器人移动到位置p2，再执行MOVEL指令将机器人移动到位置p3，最后执行MOVEJ指令将机器人移动到位置p4。
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