（自动控制原理）实验软件包是什么？
目的是避免系统进入饱和状态。 自动控制原理是研究自动控制共同规律的技术科学。其基础是以反馈理论为基础的自动调节原理，主要用于工业控制。 阶跃信号指单位阶跃信号。是指在t0的时候，信号量恒为1。 在讨论反馈调节时，系统放大器的理论放大倍数（增益）为无穷大，即使在加入内部反馈（调节规律）的情况下，仍会有相当的放大倍数。例如，在PD调节规律中，当比例增益为1，积分增益为10时，输入 10% 的偏差变化，输出变化量即可占到输出范围的100%。 可见过大的阶跃信号激励，会使响应处于饱和状态。为了避免发生这种情况，激励信号不能过大。一般在 2～5% 就行。
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