下视觉定位是一种人类视觉系统中的功能，它帮助我们在环境中进行定位和导航,具体而言：
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确定位置：通过感知地面的结构和纹理，可以迅速确定位置,避免迷失。
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导航：能够识别并记忆路径和地标,容易到达目的地。
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避开障碍物：识别地面上的障碍物和凸起物,避免绊倒或碰撞。
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精细操作：控制手部和身体动作,如精确操作小工具或某些体育运动。
无人机如何进行视觉定位？
对于无人机而言，视觉定位系统主要用于室内环境，当GPS信号不足时，视觉定位可以使无人机稳定停在低空中，因此有一定高度限制（通常不超过4米），无人机底部的一个特定区域内会有图像检测装置，这些装置会通过图像锁定目标，并在低空中保持水平状态以稳定飞行，停留在某低空中，高度稳定是依靠声波定位技术,而水平定位则通过视觉定位来实现。
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