STM32单片机编程软件有官方提供的SDK和一些第三方工具，如GCC、Keil UVision等。选择哪种编程软件主要取决于个人需求，比如开发板型号、操作系统支持程度以及项目规模等因素。建议先熟悉STM32的基本操作，然后选择适合自己的编程软件进行实际编程。
对于调试问题，如果预算允许，可以选择Keil或ARM（后者由于其功能强大且用户界面友好而受到好评），而后者因其插件众多且价格较高而通常被认为是更专业的选择，对于初学者来说，易用性才是更重要的因素之一，因此对于STM32单片机的调试，官方的TrueStudio和SW4STM32可能是更好的选择，这两款软件都具有良好的教程和社区支持，能够帮助新手快速上手。
无论使用哪种工具，重要的是要保持代码的清晰性和可读性，并定期进行单元测试以确保代码的正确性，注意学习并了解相关知识，以便更好地解决各种可能遇到的问题。
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