履带结构让坦克的轮子功能更强大,从而提升了坦克的越野性能。
在履带结构中，由于各坦克轮与履带的关联，其功能更为丰富，除了驱动轮和负重轮外，还有诱导轮与托带轮，诱导轮通过提升履带结构的通过障碍物高度，使得障碍物低于其中心点时仍能通行，诱导轮虽然是一个从动轮，但因为它位于履带前端，因此其中心点较高，若障碍物低于此中心点,坦克即可通行。
坦克通过障碍物的高度一般在1米以上，通过提高坦克的越壕宽度（即履带接地长度），坦克的越壕宽度大约为2-3米,这大大提高了坦克的通过性。
汽车为什么没有履带式？
特别是在追求速度与激情的汽车上，履带增加了各种地形的通过性，这需要放弃速度，且履带结构复杂、重量大、使用维护成本高，使用履带的车辆，燃油费用也相对较高，尽管如此，履带式车辆仅限于特殊地带、特殊环境或特殊用途，如南极、西伯利亚和沙漠中的坦克、装甲车、自行火炮等特种车辆。
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