汽车上用的万向节有哪些种类
万向节即万向接头，英文名称universal joint，是实现变角度动力传递的机件，它是汽车驱动系统的万向传动装置的“关节”部件，就是我们身体上的手腕脚腕一样。万向节根据在扭转方向上有无明显的弹性分为，刚性万向节和挠性万向节。
刚性万向节分为不等速万向节，准等速万向节和等速万向节。
①不等速万向节，顾名思义，就是在万向节连接的两轴夹角大于零时，输出轴和输入轴瞬时角速度不相等，但是平均角速度相等的万向节。主要有十字轴万向节。
②准等速万向节，指在设计的角度下以相等的瞬时角速度传递运动，而在其他角度下以近似相等的瞬时角速度传递运动的万向节。它又分为：双联式、凸块式、三销轴式、球面滚轮式四种。下面从左到右，依次排序。
③等速万向节 万向节所连接的输出轴和输入轴以始终相等的瞬时角速度传递运动的万向节。它又分为：球叉式等速万向节和球笼式等速万向节两种。下图左是球叉式万向节，右是球笼式万向节
在扭转方向上有明显弹性的万向节称为挠性万向节。挠性万向节主要由橡胶弹性元件（橡胶盘、橡胶块、橡胶环、橡胶金属套筒等）、衬套、螺栓和为了保证高速时的动平衡设置的定心装置等组成。其工作原理是当转矩作用在输入轴上时，转矩经输入轴、万向节叉上的三个凸缘和连接螺栓后，再传至橡胶块，转矩经过橡胶块又作用在输出轴上的万向节义凸缘。因橡胶块有弹性，允许两轴之间有一定的夹角。
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