打车东西掉车上被司机敲诈，不然就不送回东西，有什么办法要回钱呢？

我们要明确，司机的行为是合法的，我们不应该因为这种行为而感到不满或愤怒，我们需要理解，我们的生活离不开出租车这样的交通工具，因此我们也应该遵守交通规则和法律法规，不得随意抢夺他人的财物。

我们可以通过法律手段来维护自己的权益，如果司机的行为持续侵犯我们的合法权益，我们可以向有关部门举报，请求他们进行调查处理，我们也可以选择找律师进行咨询，了解相关法律法规，以便更好地保护自己的权益。